ニュースリリース・トピックス

News Release 2013年3月5日

新型アーク溶接ロボット

アーク溶接用ロボットマニピュレーター TMシリーズ(TM-1100・TM-1400)発売

トーチケーブル外付・内蔵統合型マニピュレーター

TMシリーズ(TM-1100・TM-1400)(別ウィンドウが開きます)

(約187KB)

新製品

パナソニック溶接システム株式会社は、アーク溶接用ロボットマニピュレーターを一新し、基本性能を大幅に向上させるとともに、アーク溶接に特化した機能を搭載する新型マニピュレーターTMシリーズ(TM-1100・TM-1400)を4月1日より発売します。

品名

アーク溶接用ロボットマニピュレーター TMシリーズ
(TM-1100・TM-1400)

希望小売価格(税別)

オープン価格

工場出荷予定日

2013年4月1日

月間生産台数

350台

本製品は、ご好評いただいておりますロボットマニピュレーターTAタイプ(トーチケーブル外付型)とTBタイプ(トーチケーブル内蔵型)を統合した構造となっており、用途に合わせて自由に選択していただけるマニピュレーターとして開発しました。また、基本性能の大幅向上と溶接に特化した独自のアーム構造により、タクトタイムの短縮、溶接適用範囲の拡大および溶接品質の向上を実現します。

高性能溶接電源による高速、高品位溶接を追求した『TAWERS(WGIII)』シリーズやフルデジタル溶接電源との組合せ(GIIIシリーズ)により、高品位溶接と生産性向上の両立を図り、アーク溶接ロボットの更なる普及を目指してまいります。

特長

1.

基本性能の大幅向上により、タクトタイムの短縮を実現

2.

独自のコンパクト片持ち手首構造により、ワークへの接近性が向上

3.

アーク溶接に特化した構造設計により、使いやすさが向上

問合せ

パナソニック溶接システム(株) 営業企画グループ 営業企画チーム  菊地 成享
電話 06-6866-8556(直通)
ホームページ URL http://www.panasonic.com/jp/company/pws.html

【開発の背景】

当社は、2010年10月に各CPU能力を従来機比6~8倍に向上した溶接ロボット用コントローラー(WGIII/GIII)を発売し、その後も「進化するTAWERS」として様々な溶接工法や溶接アプリケーションを開発することにより、溶接専門メーカーとして業界を大きくリードしてまいりました。しかし、アーク溶接ロボット需要の多くを占める自動車業界をはじめ、市場ではさらなる生産性の向上、生産コスト低減や溶接品質の向上などが強く求め続けられています。このような市場ニーズにお応えするために、基本性能を大幅に向上させるとともに、アーク溶接に特化した機能を搭載する新型マニピュレーターを開発し、さらなる生産性の向上や溶接工程のソリューションをご提案します。

【特長】

1.

基本性能の大幅向上により、タクトタイムの短縮を実現

新開発の高剛性アーム構造に加え、駆動モーター容量と減速機定格をアップさせることにより、基本軸最大速度が当社従来機比122%と大幅に向上しました。これにより、タクトタイムを短縮することが可能となり、生産性向上に貢献します。

2.

独自のコンパクト片持ち手首構造により、ワークへの接近性が向上

新開発の片持ち手首構造によりコンパクト化を実現し、ロボットのワーク接近性を向上しました。また、手首の大中空径(※1)を確保しつつも、可搬質量6kgを実現し、1台のロボットでより多くの用途に対応します。
(※1)RW軸中空径:φ60mm  TW軸中空径:φ51mm(TM-1100・TM-1400)

3.

アーク溶接に特化した構造設計により、使いやすさが向上

UAボディーに溶接トーチの位置調整基準点を設け、ベクトルゲージ無しで位置調整が可能となりました。また、溶接ワイヤ用コンジットおよび溶接ケーブルを内蔵する独自の旋回構造を採用し、ロボットの周囲との干渉を大幅に低減します。さらに、旋回動作等による溶接ワイヤ用コンジットの不要な動きを抑制することにより、安定したワイヤ送給を実現し、溶接品質を向上します。

【需要動向】

2010年度実績
(前々年度実績)

2011年度実績
(前年度実績)

2012年度
(当年度見込み)

2013年度
(翌年度見込み)

15,482台

17,998台

19,500台

20,500台

(2010、2011年度実績については、日本ロボット工業会データを引用、見込みは当社予想)

【定格仕様】

名称

TM-1100

TM-1400

リーチ

最大1,159mm

最大1,437mm

構造

6軸独立多間接型

6軸独立多間接型

最大許容可搬質量

6kg

6kg

据付姿勢

床置・天吊(※2)

床置・天吊(※2)

本体質量

約156kg

約170kg

(※2)天吊設置は、オプション仕様

以上